源泉所得税・年末調整

源泉所得税の徴収を忘れた場合、会社が負担してもよいですか？

個人への業務委託報酬を支払う際、源泉所得税を差し引かずに全額振り込んでしまいました。 あとから源泉徴収漏れに気づいたのですが、取引先に返金を求めず、会社が負担することはできますか。 その場合の納付額や会計処理についても教えてください。